富士伺服系统 ALPHA5 Smart Plus SMART
功能 :
1、 配备动态制动功能:通过参数设定,在伺服OFF时、发生报警时,可选择灵活运用了使伺服电机动力线短路的动态制动的减速、停止。上下搬运控制的电源OFF、伺服OFF、发生报警时,可有效减速。
2、 控制输入输出信号扩展: CONT:5条 \ 8条; O U T:3条 \4条 (进行脉冲输入输出的转换后,可对应CONT 10条、OUT:7条。)控制范围变广。
3、对应内部多段转矩4段 指令:与外部信号组合,可切换转矩指令。 可通过外部电压或参数(4段)中设定的转矩指令值进行转矩控制。有助于卷绕运行等张力控制。 卷绕运行的应用事例--为了变卷绕材料以及防止放卷时执行收卷作业,可切换转矩指令值进行运行。
4、用于抑制机械谐振的陷波滤波器功能 ;
5、用于抑制机械*振动的减振控制
6、指令脉冲输入频率高速化(对应4MHz) 可应对4MHz来自上位控制器的输入频率。 因此可以缩小每脉冲的移动量,与以往相比,可进行高精度的定位运行。对应4MHz
7、输入输出信号的逻辑反转功能。
8、电机动力线的缺相检测功能:电机动力线(UVW相)中2相以上断线时,指令转矩的异常状态并向外部输出报警。
SMART 构成
1、单相输入机型扩展 0.75kW→ 1.0kW:
2、无风扇构成:伺服放大器为开放/自然气冷型,因此未安装冷却风扇(1.0KW以下)。由于没有风扇工作声音,因此处于静音状态,也维护。
3、经济型无螺纹端子:主电源配线采用经济型无螺纹端子台。主电源的配线采用弹簧端子方式,因此可缩短配线时间。
4、伺服电机小型化:与本公司原有电机相比,伺服电机的总长缩短了15mm。 实现了业界高水平的小。(GYB型:2017年3月)
5、对应IP67电机:GYB***D7型 □60、□80 为L尺寸的电源、编码器输入输出部位准备连接器类型。IP67的环境也安全。
Smart调整 新自整定 轨迹运行模式的控制性能提高 对刚性低的装置也可进行佳整定
Smart设计
1、 PTP定位:标准型内置定位功能。由于是标准产品,因此定位装置和定位**产品。
2、 1台3用:
3、 简单操作 Modbus-RTU通信 通过Modbus-RTU通信,仅将HMI、通用PLC、制器等直接与伺服放大器连接,即可进行PTP定位运行、参数的编辑、各种监视等各种各样的运行。
4、 对应各种规格和法令 a:**对应 标准对应“CE标志”、“UL/cUL”、“KC标志”。 b:对应RoHS指令 对应RoHS(欧洲特定有害物质禁用指令)和中国版RoHS(电子信息产品污染控制管理办法)。禁用6类有害物质,关爱环境的伺服系统。 铅、、镉、六价铬、多联苯(PBB)、多二苯醚(PBDE)
5、 **命设计:延长了伺服放大器上各种有寿命零件的设计寿命。 电解电容器:10年 冷却风扇 10年;
6、 ABS电池换简单: 可在伺服放大器正面安装ABS备用电池。换作业变简单了