直线电机模组是一种以直线运动为主要特点的电动驱动装置，由电机、导轨、滑块等组成的，通过电机的转动来驱动滑块沿导轨做直线运动。与传统的旋转电机相比，直线电机模组具有体积小、结构简单、精度高等优点，适用于对精度要求较高的场合。
ABB HL系列直线电机模组优势
ABB的HL系列直线电机模组通过优化设计，将直线电机和导轨，滑块，高分辨率和直线反馈融合到一个平台，结合ABB E190 Mint智能驱动器，向客户提供便于组态使用，，安静的直线电机解决方案，能轻易的替代丝杆+伺服电机等直线运动，提升设备性能和产能，并降低维护成本，降低运行噪音。
ABB HL系列直线电机为直接驱动电机，满足了 （重复定位精度±1μm）、高速度（可至10m/s）以及高加速度（可至10G）的应用需求。
相较于传统直线结构，采用旋转电机和中间传动部件的形式，可能涉及减速机、联轴器、丝杆、齿轮齿条以及同步带等零部件。HL直驱直线电机将客户户的负载直接连接至由电机线圈设计的滑块上，可以减少数十种甚至多的中间传动部件，有效降低设计、维护、管理等成本。
其中间传动部件的节省，了传动部件引起的误差, 系统的整体精度将发生数量级改变（重复定位精度将由“丝” 变为〃微米”），动态响应显著提升。此外，运行的速度 （10m/s）及加速度（10G）也将不受传统传动部件的限制。ABB HL直线电机的使用将为设备的加工效率及质量带来突破性的改变。
• 紧凑设计，便于直接换丝杆
• 可根据需求选择长度
• 维护简单，结构坚固
• 高质量柔性电缆和接头
• 水平和侧挂安装
• 的磁栅，光栅，运行精度高，整定时间短
• 可选择搭配各种铭牌，和分辨率，各种反馈协议
Linear encoder
Linear encoder with halls
Linear halls only
Linear Endat
Linear Hiperface
Linear BISS
• 额定推力：40–150 N，4 倍峰值推力，1G 加速度
• 重复定位精度高达1um
• – 达到3 微米/300 毫米– 在操作中提供
• 无齿隙– 直接驱动没有齿隙– 提高运动的精度
• 加速快–（从1 到10G），缩短循环时间
• 高的速度– 速度达1-10 米/ 秒– 快地定位有效载荷
• 无磨损或维护– 无接触部件，减少部件摩擦和磨损
• 易于安装– 直线电机的设计允许对准公差
• 运行安静– 传统的丝杆运动无法达到的静谧
ABB HL系列直线电机模组应用
ABB直线电机模组应用广泛，在半导体、医疗、精密切割、印刷、机器人集成、激光设备、分拣机、检验设备、物料搬送、视觉检查等行业具有它的身影。
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